7月24日，“燕缘科创”第十六期邀配天机器人CTO、北京大学物理系2002级校友郭涛，分享了《从科幻到工业机器人到智能机器人》。

郭涛，本科、硕士均毕业于北京大学，长期从事工业自动化、智能化领域产品设备开发，领衔建立了完整自主的商用工业机器人、数控系统、视觉系统的产品技术体系。在大富配天集团内，曾在汽车、机床、通信等多个板块担任CTO、研究院长等职务。擅长前沿技术解析、技术体系架构搭建及实施。 郭涛回溯了机器人概念的诞生及工业机器人的发展史。工业机器人起源于1959年，约瑟夫·恩格尔伯格联合乔治·德沃尔，基于德沃尔在1954年申请名为可编程操作装置的专利，共同制造了世界上第一台工业机器人。

20世纪70年代，工业机器人进入快速发展期，技术取得了很大进步，商业化迅猛发展。以瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川电机最为著名，史称工业机器人四大家族，奠定了目前工业机器人格局。

郭涛称，工业机器人的发展，与一国的人口老龄化程度和劳动力成本紧密相关。

1974年-1994年，20年间日本的人力成本翻了4倍，1984年日本老龄化（65岁以上）人口达到了10%。在此期间，日本人机器人数量增长了近4倍。与日本一样，20世纪80年代德国的工业机器人也经历了一个爆发性增长，当时德国的老龄化程度达到14%，劳动力成本相对于其他欧洲国家高很多。

90年代，韩国的工业机器人增长迅猛，现在全世界1万个工人平均有99台工业机器人，日本和德国达到万人均300-400台，韩国则高达万人均700台，这与韩国汽车、3C行业占国家GDP比例非常高直接相关，韩国的产业需求导致工业机器人一直平稳增长。 据郭涛介绍，中国的工业机器人在2015年至2017年上半年，经历了一个野蛮生长阶段。但在2017年下半年增速下降，进入负增长。2019年下半年，随着经济的回暖和新冠疫情影响，中国的工业机器人已经回暖至20%的增长。 郭涛称，从中短趋势来看，工业机器人市场三四年内会有个非常好的增长。从长期趋势来讲，中国劳动力成本逐年提升，2018年人口老龄化达到10%，与日本84年的数据相似，工业机器人的发展也将迎来一个好的机会。从政策上看，2020年工业机器人国产化率已达到30%，2025预达70%，国产替代也是非常大的市场。过去三年，随着行业洗牌，真正有价值的企业正在逐渐走出来。 如何挑选工业机器人？郭涛从五个维度举例分享了工业机器人的能力衡量标准。

工业机器人在低速运动与高速运动时很容易发生抖动，很多应用场景中需要机器人非常稳，因此抑制震动技术就很重要。

重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。现阶段市场以串联型机器人为主流，随着装配误差、加工误差、重力变形，它的误差会逐级放大，最后到尖端绝对定位精度会变差，需要运算来标定误差，计算补偿，才做到真正的绝对定位精度，配天机器人可以达到正负0.1mm以内的精度。

此外，多机联动需要多个机器人快速精准的配合。未来机器人会与人进行越来越多的协作，力的控制非常重要，碰到物体时要能快速停下。

3.狠

运行速度快不快。工业机器人运行速度对于不同的用户需求也不同，取决于工作需要完成的时间。一些机器人制造商还给出了最大加速度。配天最快为客户调节0.33秒一个周期的重复动作。

4.可靠

可靠性主要体现在工业机器人的环境适应性和故障率。

机器人在恶劣的使用场景中需要可靠的工作。例如清洗玻璃机器人，长时间在潮湿环境中工作，需要防水、防潮。打磨机器人在工作中，会产生很多的粉尘颗粒，粉尘颗粒增多，与空气摩擦容易产生爆炸，所以工业机器人在设计的时候既要防尘也要防爆。

故障率是指有效寿命期内的故障数，目前高端机器人的平均寿命约15年，平均无故障时间约10年。

5.易用性

此前，工业机器人主要应用场景是汽车生产，汽车行业改动较小，机器人不需要调试，可以大规模批量生产使用10年之久。但未来面向中小企业，易用性成为一项重要的能力。中小型企业换线频次高，设计师通过在工业机器人控制系统上嫁接软件包，要考虑解决设计功能包时尽量不要客户自己经常调试，从而简化指令达到易用性。

根据工艺与属性实时计算设计功能包，工业机器人进行操作